R3CAV

Investigación sobre tecnologías y arquitecturas para vehículos autónomos

Desafío

El objetivo del proyecto Vehículo Automatizado y Conectado Robusto, Fiable y Resiliente para el transporte de personas (R3CAV) es desarrollar nuevas tecnologías conectadas, así como diseñar una nueva arquitectura que, tanto con hardware como con software, pueda adaptarse a los futuros vehículos autónomos conectados. . Esta arquitectura es capaz de trabajar en diferentes niveles de autonomía, desde sistemas avanzados de asistencia a la conducción predictiva hasta sistemas sin conductor totalmente autónomos.

Solución

Sigma Cognition diseñará y desarrollará un sistema para capturar, preparar, anotar y procesar datos de fuentes heterogéneas siguiendo protocolos específicos de seguridad y privacidad. Esto incluye investigar y desarrollar métodos para el aumento de datos de diversas fuentes para aumentar la calidad y aumentar la disponibilidad de datos sintéticos, estableciendo métodos para mejorar y evaluar conjuntos de datos.

Nos asociaremos con Tecnalia, un instituto de investigación español, para obtener experiencia en el tema de las interfaces y API relevantes para vehículos autónomos mientras diseñamos, desarrollamos y validamos una arquitectura que garantiza la integración de datos de los sistemas de percepción, localización y detección del entorno. para la toma de decisiones. El proyecto culmina con el desarrollo y validación de nuevos algoritmos de IA para la navegación autónoma y la toma de decisiones robustas, cómodas y seguras para vehículos automatizados.

Resultados

El proyecto R3CAV, de 27 meses de duración, se desarrollará desde junio de 2021 hasta diciembre de 2023. 
El proyecto ha centrado su actividad en la implementación de tecnologías y componentes necesarios para implementar los dos pilotos:

 

  1. Piloto de Renault, Palencia, España
    Se está implementando el mapa digital del sitio para su uso en la navegación. Se ha diseñado el diseño del sistema de percepción que se instalará en los coches, junto con el sistema de navegación basado en GPS, también se han diseñado los sistemas de navegación y control. Los mecanismos de seguridad que se implementarán en las comunicaciones del vehículo también han sido diseñados para evitar intrusiones en el sistema del vehículo a través de 5G. Las comunicaciones V2X también se implementarán mediante tecnología PKI. En cuanto a las comunicaciones 5G, Masmovil ha diseñado y está adquiriendo los permisos necesarios para instalar la BTS necesaria y la infraestructura de procesamiento de borde alrededor de la planta de fabricación.

 

  1. Piloto de ALSA, Madrid, España
    Este piloto se centra en un prototipo de Minibús que está diseñando Masermic para el operador de transporte. Se han implementado los componentes de hardware y se ha rediseñado el control del motor para poder hacer frente a 7,5 KW. También se ha especificado la dimensión de la batería. Indra ha especificado la arquitectura de todos los elementos necesarios para la captura, procesamiento y comunicación de datos dentro y fuera de la infraestructura.

 

Sigma Cognition ha estado trabajando en la definición de requisitos para ambos pilotos, se ha diseñado un entorno de simulación completo y está bastante avanzado para ambos pilotos. Hemos comenzado a trabajar en datos sintetizados para enriquecer los posibles escenarios que se pueden encontrar en la vida real, como condiciones climáticas o de tráfico específicas.

 

Fondos

Este proyecto recibió fondos del Programa Tecnológico de Automoción Sostenible (PTAS) 2021 del Centro para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación (CDTI) de España del Ministerio de Ciencia e Innovación, bajo el proyecto Nº PTAS-20211009.

        

 

Socios

El Grupo Renault, ALSA, GMV, Indra, MásMóvil y Masermic. El proyecto incluye la colaboración con cuatro universidades (UPM, UC3M, UMU y UMH) y tres centros tecnológicos (TECNALIA, CTAG y TEKNIKER).

Project News and Events

  • November 17, 2023: Murcia Consortium
ES