El proyecto R3CAV comenzó con SIGMA siendo un socio clave
El R3CAV trabajará en el desarrollo de una nueva arquitectura adaptable, tanto en hardware como software, de vehículos autónomos, capaces de operar con diferentes niveles de autonomía, comenzando con sistemas avanzados de asistencia predictiva a la conducción, hasta sistemas sin conductor totalmente autónomos.
En concreto, el proyecto abordará los siguientes 3 retos:
1. El desarrollo de la tecnología de comunicaciones 5G para vehículos conectados como un sistema avanzado de asistencia a la conducción. Este reto tiene como objetivo: Informar y recomendar las acciones más adecuadas al conductor, tomando el control del vehículo si es necesario. Se tendrá que benefi ciar de la información proveniente tanto de otros vehículos conectados como de la infraestructura, ampliando las capacidades de los sistemas de asistencia a la conducción L2 (taxonomía SAE).
2. El desarrollo de una nueva plataforma de vehículo eléctrico autónomo y conectado, para la futura aplicación como lanzadera adaptable y modular para el transporte de personas en circuitos urbanos, cuyo nivel de automatización crecerá progresivamente desde un nivel L2, con sistemas de asistencia a la conducción para optimizar los perfi les de velocidad; hasta un L3, con sistemas de control tanto longitudinales como laterales del vehículo, en un circuito con tráfi co real en entornos abiertos, que será validado en un entorno relevante en ciudad.
3. El desarrollo de un nuevo vehículo tipo L4 capaz de operar en entornos controlados en todas las condiciones climáticas y en operación diurna y nocturna, pudiendo gestionar interacciones complejas con el entorno gracias a la ayuda de una infraestructura avanzada, que será una fuente de redundante de información para el vehículo.
EL PAPEL DE SIGMA
SIGMA diseñará y desarrollará un sistema para capturar, preparar, anotar y procesar datos de fuentes heterogéneas siguiendo protocolos específi cos de seguridad y privacidad. Buscaremos y desarrollaremos métodos para la aumentación de datos de diversas fuentes para incrementar la calidad y la disponibilidad de datos sintéticos, estableciendo métodos para la mejora y evaluación de conjuntos de datos. Además, diseñaremos, desarrollaremos y validaremos una arquitectura que garantice la integración de datos de percepción, localización y detección provenientes de los sistemas ambientales para la toma de decisiones.
Por último, investigaremos, desarrollaremos y validaremos nuevos algoritmos de Inteligencia Artifi cial para la navegación autónoma y la toma de decisiones robusta, cómoda y segura para vehículos automatizados.
Se mantendrá una colaboración muy intensa con todos los socios durante toda la duración del proyecto porque la inteligencia artifi cial necesita interactuar con todos los elementos del marco aplicativo defi nido en R3CAV (Vehículos, Infraestructuras y Plataformas de Comunicación).
Tecnalia, un instituto de investigación muy importante en España, apoyará a SIGMA para adquirir la experiencia necesaria para poder conocer y manejar todas las interfaces y APIs necesarias relevantes para el vehículo autónomo de tal manera que los datos y los algoritmos de IA puedan funcionar con la calidad y laintensidad de proceso necesarias en una aplicación tan exigente.
Nota: Este proyecto es subvencionado por el CDTI y apoyado por el Ministerio de Ciencia e Innovación
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